用途及所含设备：

◆ 适用于轿车、客车、轻重型货车及特种车辆的前、中、后桥轮毂与制动鼓总成的装配。

◆ 装配线所含主要设备：清洗机、翻转机、压装机、拧紧机、螺栓高度检测（防错）机、端面及齿圈跳动检测机、在线动平衡测量机、轮毂内腔注脂机、上料机械手、总成下线机器人（或机械手）等。

※ 重点设备特点：

◆ 五变四变三轴螺栓压机：可实现5螺栓、6螺栓、8螺栓、10螺栓机型轮毂螺栓的压装，且每根压轴独立位移及压力传感器，有效地保证了螺栓的压装精度。

◆ 五变四变三轴螺栓拧紧机：可实现5螺栓、6螺栓、8螺栓、10螺栓机型轮毂螺栓螺母的拧紧，且每根拧紧轴独立传感器、驱动伺服及控制器，有效地保证了螺栓的拧紧精度。

◆ 轮毂端面及齿圈跳动检测机：可实现对轮毂（含鼓式和盘式两种）的端面跳动值、ABS齿圈跳动值的自动回转检测，并可实现工件检测结束后螺栓自动原位（正确放置到托盘内）状态；采用非接触式激光位移传感器及高速专用采集卡控制，使检测精度保证在0.01mm以内。

◆ 轮毂内腔自动注脂机：可实现内腔自动定量注脂，伺服驱动轮毂回转、自动升降及注脂头的自动横移，注脂机具有红、蓝两种油脂的定量加注功能，分别配备流量计，定量可控精度：≤±5g。

◆ 轮毂及制动鼓的上线、制动盘的上线及轴承、油封的上料工作可采用四自由度机械手，完成自动机型识别、自动升降、自动抓取（或翻转）、自动横移及自动对位托盘放置工件等工作；总成下线可采用机器人（或机械手）来识别、抓取工件及自动将工件放置到转运料车内。